快捷导航
Quick Navigation
联系我们
阿里巴巴推出千问Qwen-Robot系列具身智能大模子为
近日,阿里巴巴发布千问系列首款完整具身智能大模子Qwen-Robot,产物线分为三大子模子,别离为机械人拆上工致的手、认的脚和会思虑的大脑,可摆设或协同联动,为各类机械人供给通用根本能力底座。
VLA操做模子Qwen-RobotManip: 承担机械人工致操做交互能力,尺度化形态动做空间取相机坐标机械臂位姿逻辑。
VLN挪动模子Qwen-RobotNav:做为机械人挪动节制模块,言语和活动节制链,同一实现指令施行、方针、物体逃踪、从动驾驶四类使命。